裝盒機(jī)根據(jù)其裝盒的對(duì)象大致可分成板型自動(dòng)裝盒機(jī)(裝盒對(duì)象多為泡罩包裝的藥板)和瓶型自動(dòng)裝盒機(jī)(裝盒對(duì)象多為藥瓶)，兩者在工藝流程上大致相同，主要應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)。
目前裝盒機(jī)的速度一般在80-100板(瓶)/min。
工藝描述：
自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)料一般分為三個(gè)入口：說明書入口、藥瓶/藥板入口和機(jī)包盒入口。從機(jī)包盒進(jìn)料到 后包裝成型的整個(gè)過程大致可以分成四個(gè)階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動(dòng)作通常是由一個(gè)吸盤從紙盒進(jìn)料口吸取一個(gè)紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個(gè)導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個(gè)推板打開紙盒，同時(shí)會(huì)有兩個(gè)可向前移動(dòng)的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側(cè)面，使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。在裝填區(qū)域填裝后，機(jī)器的機(jī)構(gòu)會(huì)將耳朵折進(jìn)左右的導(dǎo)軌中，然后再進(jìn)行合蓋動(dòng)作。
工藝流程圖：
工藝難點(diǎn)：
如工藝流程圖所示，在檢測(cè)環(huán)節(jié)中的白紙檢測(cè)主要用于檢測(cè)說明書中是否有夾雜白紙的功能，由于藥品說明書上的字一般都印刷得比較小，有時(shí)行與行之間的間隙較大，因此很難用一般光纖傳感器進(jìn)行檢測(cè)，omron的e3c系列激光傳感器中有線型光源，能靈敏地檢測(cè)到說明書上每行細(xì)小的字體，www.plcs.cn經(jīng)過實(shí)踐證明能很好地幫助客戶實(shí)現(xiàn)白紙檢測(cè)功能。
歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢(shì)：
plc：omron多功能一體機(jī)cp1l
優(yōu)勢(shì)：
*突破性地加入變頻器定位功能，無須計(jì)算變頻器減速位置，也可對(duì)變頻器進(jìn)行快速、簡(jiǎn)單的定位操作.
*內(nèi)置usb編程口，另可擴(kuò)展2個(gè)串行端口，可自由選擇rs232c、rs485。與omron本廠的變頻器通訊可直接調(diào)用smart fb(功能塊)，省去了客戶繁瑣的通訊程序編寫步驟.
*支持多種中斷功能，可將一些實(shí)時(shí)性要求較高的程序放入中斷程序使其不受整個(gè)程序循環(huán)掃描周期的影響.
*備有豐富的指令用語，可進(jìn)行pid運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)演算指令等.
hmi：omron彩色觸摸屏ns系列
優(yōu)勢(shì)：
*具備豐富的畫面種類.
*與歐姆龍控制器之間具有極強(qiáng)的兼容性，可直接調(diào)用sap庫(kù)中變頻器參數(shù)調(diào)節(jié)的畫面，無需自己編寫任何通信程序.
*支持41個(gè)國(guó)家的語言，一個(gè)畫面 多可顯示16國(guó)語言.
*支持多達(dá)1000種配方功能.
inverter：高功能緊湊型變頻器3g3mz系列
優(yōu)勢(shì)：
*支持開環(huán)矢量控制和v/f控制，可以確保電機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速能夠高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，有150%的過負(fù)載能力.
*內(nèi)置了modbus協(xié)議通信(rs485接口)，還可以選擇現(xiàn)場(chǎng)總線卡適配devicenet、profibus-dp、canopen等多種高速通信.
*內(nèi)置emi噪聲濾波器，可以有效降低3g3mz產(chǎn)生的電磁干擾，達(dá)到class b等級(jí).
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