隨著現(xiàn)代工廠信息自動(dòng)化進(jìn)程的加快,企業(yè)逐漸將管理、決策、市場(chǎng)信息和現(xiàn)場(chǎng)控制信息結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)erp(enterprise resource planning)、mes(manufacturing execution system)、pcs(process control system)三層信息一體化的解決方案。同時(shí),企業(yè)內(nèi)部之間以及與外部交換信息的需求也在不斷擴(kuò)大,現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)對(duì)生產(chǎn)的管理要求不斷提高,這種要求已不局限于通常意義上的對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的監(jiān)視和控制,同時(shí)還要求把現(xiàn)場(chǎng)信息和管理信息結(jié)合起來(lái),建立一套全集成的、開放的、全廠綜合自動(dòng)化的信息平臺(tái),把企業(yè)的橫向通信(同一層不同節(jié)點(diǎn)的通信)和縱向通信(上、下層之間的通信)緊密聯(lián)系在一起,通過(guò)對(duì)經(jīng)營(yíng)決策、管理、計(jì)劃、調(diào)度、過(guò)程優(yōu)化、故障診斷、現(xiàn)場(chǎng)控制等信息的綜合處理,形成一個(gè)意義更廣泛的綜合管理系統(tǒng)。在pcs層中,只有具有web功能的scada(supervisory control and data acquisition)系統(tǒng),才能滿足企業(yè)信息自動(dòng)化信息平臺(tái)的要求,它使采集和監(jiān)控的數(shù)據(jù)得以開放,能被更多的管理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和使用者所訪問(wèn)。
基于web的scada系統(tǒng)與傳統(tǒng)的scada系統(tǒng)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):
ø 可以遠(yuǎn)程訪問(wèn),使用戶雖遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng),亦可了解現(xiàn)場(chǎng)情況;
ø 報(bào)警方式的多途徑實(shí)現(xiàn),不僅能在scada監(jiān)控系統(tǒng)中顯示,還可以通過(guò)傳呼、e-mail甚至手機(jī)短信實(shí)現(xiàn);
ø 一個(gè)用戶可監(jiān)控多個(gè)過(guò)程,多個(gè)用戶可以監(jiān)控同一過(guò)程,真正實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的開放性及過(guò)程信號(hào)的透明化;
ø 儀器虛擬化,操作簡(jiǎn)單,不僅可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)記錄,更可以進(jìn)行智能化分析;
ø 多種儀器、多種控制系統(tǒng)的協(xié)同工作,使全局自動(dòng)診斷能力增強(qiáng);
ø 既可在原有的plc/dcs基礎(chǔ)上安裝,也可以獨(dú)立安裝,能夠?qū)崿F(xiàn)與原系統(tǒng)的無(wú)縫連接。
1.1 開發(fā)需求與背景
在塑料絕緣電線電纜生產(chǎn)過(guò)程中,有一極其關(guān)鍵的工序,即:塑膠工序,它是將絕緣pvc塑料擠制在導(dǎo)電線芯上,工藝要求其絕緣厚度必須在公差范圍內(nèi),否則為廢品。電線電纜生產(chǎn)廠家對(duì)此工藝特別重視,但廢品率仍然較高,為節(jié)能降耗,為某電線電纜生產(chǎn)廠家采用菱電公司的plc a2sh cpu、現(xiàn)場(chǎng)總線cc-link控制器a1sj61bt11以及ethernet控制器a1sj71e71-b5-s3開發(fā)了一套基于web的scada系統(tǒng),效果較好,為企業(yè)實(shí)現(xiàn)“工廠信息自動(dòng)化”奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于web的scada系統(tǒng)的主要有以下幾部分組成:數(shù)據(jù)庫(kù)和web服務(wù)器、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備、交換式以太網(wǎng)、瀏覽器等,其中交換式以太網(wǎng)是數(shù)據(jù)主通道。要真正實(shí)現(xiàn)基于web的scada,不僅要考慮網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)的特點(diǎn),還要考慮現(xiàn)代控制系統(tǒng)的新特性。比如數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蜏?zhǔn)確性,數(shù)據(jù)通信的準(zhǔn)確性是遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的首要要求,沒(méi)有可靠的數(shù)據(jù)是不可能進(jìn)行控制的。還有某些設(shè)備的實(shí)時(shí)性要求,必須保證其優(yōu)先級(jí),另外協(xié)議的簡(jiǎn)單化可實(shí)現(xiàn)少延遲,快速投遞,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的連接和更新不僅是動(dòng)態(tài)的、實(shí)時(shí)的,而且要有高的編程效率和很好的兼容性,tcp/ip協(xié)議和現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的兼容性,真正達(dá)到數(shù)據(jù)暢通無(wú)阻。
在設(shè)計(jì)中,車間級(jí)intranet主要有車間web服務(wù)器(用于外部ethernet連接以及與班組網(wǎng)絡(luò)連接)、車間生產(chǎn)服務(wù)器(用于生產(chǎn)計(jì)劃、調(diào)度、報(bào)表統(tǒng)計(jì)等)以及車間控制服務(wù)器(車間生產(chǎn)控制流程、生產(chǎn)工藝控制、設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控等)組成,與外部連接采用光纖通信介質(zhì),車間內(nèi)部包括各班組服務(wù)器a2sh cpu+a1sj71e71-b5-s3在內(nèi)的各服務(wù)器均采用10m ethernet連接。考慮到設(shè)備的實(shí)時(shí)控制要求,采用了cc-link現(xiàn)場(chǎng)總線用以實(shí)時(shí)控制各生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行。塑膠車間的基于web 的scada系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見圖1所示。
圖1:基于web 的scada系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.1 a2sh plc
a2sh plc 由于增加了cc-link的專用指令,且內(nèi)置的性能諸如鋰電池、后備ram、用戶存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘和一個(gè)靈活的通信口,使其能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)合。
2.2 cc-link 現(xiàn)場(chǎng)總線【2】
cc-link是control&communication link (控制與通信鏈路系統(tǒng))的簡(jiǎn)稱,是三菱電機(jī)于1996年推出的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線,其數(shù)據(jù)容量大,通信速度多級(jí)可選擇,而且它是一個(gè)復(fù)合的、開放的、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。cc-link是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò),一般情況下,cc-link整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由一個(gè)主站和六十四個(gè)從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由plc擔(dān)當(dāng),從站可以是遠(yuǎn)程i/o模塊、特殊功能模塊、帶有cpu和plc本地站、人機(jī)界面、變頻器及各種測(cè)量?jī)x表、閥門等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備。且可實(shí)現(xiàn)從cc-link到as-i總線的聯(lián)接。cc-link具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度, 達(dá)可達(dá)10mbps。cc-link的底層通信協(xié)議遵循rs485,一般情況下,cc-link主要采用廣播一輪詢的方式進(jìn)行通信,cc-link也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬間通信。
cc-link。具有性能卓越、應(yīng)用廣泛使用簡(jiǎn)單節(jié)省成本等突出優(yōu)點(diǎn)。
2.3基于web的scada計(jì)算機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)【3】