1.引言
經(jīng)隨著城市建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和生活水平的提高,加上居住小區(qū)推行一戶一表供水以后,對(duì)市政管網(wǎng)供水的可靠性(壓力、流量)要求越來(lái)越高,各種分散或集中加壓設(shè)施也逐漸增多。在這些加壓設(shè)施中,采用調(diào)節(jié)水池加上變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱系統(tǒng))變量供水方式在穩(wěn)定城市管網(wǎng)壓力、節(jié)約能源、系統(tǒng)監(jiān)視管理方面已顯現(xiàn)出極大的優(yōu)越性。
2.系統(tǒng)組成情況
2.1 sinamics g150變頻器
源于西門子 新傳動(dòng)家族的sinamics g150高性能單機(jī)變頻調(diào)速柜適用于所有單電機(jī)傳動(dòng)的應(yīng)用,滿足多種負(fù)載特性的要求,包括平方轉(zhuǎn)距,線性轉(zhuǎn)距,恒轉(zhuǎn)距及恒功率負(fù)載類型.。采用緊湊高品質(zhì)威圖(rittal)柜式設(shè)計(jì),節(jié)省占地面積30%~70%。柜內(nèi)強(qiáng)電保護(hù),安靜運(yùn)行(低于67db)。使用全新主控制板cu320,智能化設(shè)計(jì),采用cf軟件存儲(chǔ)卡,提供光纜接口和profibus接口,功能操作面板aop30和功能強(qiáng)大的軟件工具 starter進(jìn)行選型,調(diào)試,節(jié)能計(jì)算。sinamics g150變頻器配合n-compact電機(jī)非常適用于使用平方律扭矩特性驅(qū)動(dòng)泵和風(fēng)機(jī)的變頻器操作。
2.2 可編程序控制器(plc)
選用西門子s7-300系列通用型plc。該系列plc能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合,使用模塊化結(jié)構(gòu),各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。使用cpu313c-2dp為核心控制單元,該模塊帶mpi和profibus-dp通信接口,配有mmc存儲(chǔ)卡,免維護(hù),集成了24di/16di 的數(shù)字量io,再擴(kuò)展一個(gè)8ai的模擬輸入模塊用于管網(wǎng)壓力,流量,蓄水池水位及電機(jī)軸承溫度等模擬量的檢測(cè)。
2.3工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(ipc)系統(tǒng)
使用研華ipc610工控機(jī),以ms windows2000為系統(tǒng)平臺(tái),配置cp5611用于profibus-dp現(xiàn)場(chǎng)總線通信,simatic net 軟件配置opc server 使用vb6開(kāi)發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控軟件,ms sql server為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理平臺(tái)。使用 simatic setp7 軟件進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的組態(tài)和編程調(diào)試,使用starter 軟件進(jìn)行對(duì)sinamics g150變頻器的配置調(diào)試。
其他設(shè)備包括水泵電機(jī)、出口閥門、壓力傳感器、液位計(jì)及相關(guān)電氣控制設(shè)備等集成,進(jìn)行變頻調(diào)速全自動(dòng)閉環(huán)控制管理監(jiān)視功能,其系統(tǒng)組成示意見(jiàn)圖1 。
圖1 系統(tǒng)組成
3.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐
3.1 基本控制原理
由壓力變送器測(cè)量管網(wǎng)壓力和流量信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)經(jīng)pld的a/d轉(zhuǎn)換,和設(shè)定值比較,進(jìn)行pid運(yùn)算,通過(guò)dp總線控制變頻器頻率,調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速而達(dá)到恒壓及節(jié)能原理。如圖示。
3.2 通訊網(wǎng)絡(luò)的選擇與設(shè)計(jì)
plc的發(fā)展除了功能越來(lái)越多、集成度越來(lái)越高外,
網(wǎng)絡(luò)功能也越來(lái)越強(qiáng)。選擇好控制器之后,選擇數(shù)據(jù)的傳輸方式——通訊網(wǎng)絡(luò)也是非常重要的。西門子根據(jù)不同自動(dòng)化水平的要求(工廠級(jí), 單元級(jí), 現(xiàn)場(chǎng)和傳感器/執(zhí)行器級(jí)),提供了網(wǎng)絡(luò)解決方案,包括多點(diǎn)接口 (mpi)、profibus、工業(yè)以太網(wǎng)、profinet (基于工業(yè)以太網(wǎng))、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接 (ptp)、執(zhí)行器/傳感器接口(asi)。目前網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì),一個(gè)好的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以大大降低成本。本系統(tǒng)使用了profibus-dp的網(wǎng)絡(luò),profibus-dp通信速率達(dá)到12mbps,能夠方便將pc、plc和變頻器通過(guò)一根rs485屏蔽雙絞線連接在一起實(shí)現(xiàn)通信控制,降低了布線和維護(hù)的費(fèi)用。simatic step7 提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)診斷工具也給調(diào)試帶來(lái)很大方便。
3.2 變頻參數(shù)設(shè)置