1 引言
本機(jī)是將兔毛原料未經(jīng)改性處理，直接進(jìn)行開松、梳理，制成一定支數(shù)的毛條，具備抱合力大和加有真捻等特點(diǎn)，并由紡紗機(jī)（fnt-28型兔毛紡紗機(jī)，專利號(hào):9424n73-4）紡制成各種規(guī)格支數(shù)的細(xì)紗。本機(jī)是國(guó)家發(fā)明專利產(chǎn)品（專利號(hào):93106597-6），"八五"國(guó)家星火項(xiàng)目，同時(shí)又被國(guó)家科委列為"九五"國(guó)家科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃項(xiàng)目。全機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
圖1 梳理機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
本機(jī)電氣部分采用繼電器控制系統(tǒng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)由三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)完成。該控制系統(tǒng)有三點(diǎn)不足:
�。�1） 繼電器線路接線復(fù)雜，功能單一。 繼電器接觸控制系統(tǒng)的邏輯部分由許多繼電器;按某一固定形式連接而成，若工藝流程發(fā)生改變，則需要改變繼電器控制系統(tǒng)的接線，才能滿足新的工藝流程要求。工人實(shí)際操作和維修復(fù)雜，易出故障;
�。�2） 可靠性不高，控制精度不夠，這就勢(shì)必影響了出條支數(shù)、出條定重;
（3） 繼電器控制柜的體積大，占用了較大的生產(chǎn)空間，影響了工人的操作。
因此有必要對(duì)本機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。近年來(lái)，隨著
科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，步進(jìn)、伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其功能多樣性和產(chǎn)品可靠性日臻完善，正在逐步取代原來(lái)的普通電機(jī)。而且隨著可編程控制器技術(shù)的日益成熟，將二者完整地結(jié)合起來(lái)，完成對(duì)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制，實(shí)行機(jī)電一體化，正在成為一種趨勢(shì)。
2 控制方案的確定
由于步進(jìn)電機(jī)可直接用數(shù)字信號(hào)控制，無(wú)需反饋可開環(huán)工作，無(wú)累積定位誤差，控制精度高，因此被廣泛用于數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。而可編程序控制器（plc）是一種適于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的，由單片計(jì)算機(jī)（cpu）、外圍大規(guī)模集成電路（lsi）、系統(tǒng)軟件及i/0接口等構(gòu)成的新型控制器，用戶通過軟件設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)以往難以實(shí)現(xiàn)的各種復(fù)雜邏輯控制。與通用pc機(jī)或單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)相比，plc具有可靠、抗擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，已成為替代傳統(tǒng)繼電接觸器控制線路的升級(jí)換代產(chǎn)品。因此，本系統(tǒng)采用可編程控制器（plc） 為控制核心，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件、紅外光電傳感器為檢測(cè)元件的新型系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了兔毛梳理機(jī)的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制。其組成原理如圖2所示:
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