1引言
塑排機是這樣一種機器:將同一種規(guī)格的零散的釘子,倒至震動的圓盤中,使釘子整齊地排列在圓盤邊上的卡槽上,同時轉(zhuǎn)動圓盤,通過皮帶將整齊的釘子傳送到塑料封裝機構(gòu),出來后再經(jīng)過定長切割, 終成為可供打釘槍使用的排釘。
PLC作為核心控制器,連接著光電開關(guān),限位開關(guān),電機啟停開關(guān),切刀等,控制著塑排機的動作,使其高速準確的運轉(zhuǎn)。配合文本顯示器,顯示當(dāng)前生產(chǎn)狀態(tài),更可方便地設(shè)定不同規(guī)格釘子的每排個數(shù),以及各個動作的時間參數(shù)等。
2.實例
使用設(shè)備:PLC:永宏FBs-20MA
文本顯示器:ThingetOP320-A
永宏FBs-20MA主機具有12點DI,8點DO,自帶1個RS-232通訊口,用于程序下載或與文本顯示器通訊,有著5年保固的可靠品質(zhì)和中低端的價格,完全適合塑排機的系統(tǒng)解決方案。
信捷的OP320-A文本顯示器支持永宏通訊協(xié)議,經(jīng)濟而實用,足以符合塑排機的要求。
I/O配置表
3.工藝流程
通過震動盤上的震動電機和吹氣閥把散釘整理到軌道上;當(dāng)軌道滿釘時候,震動電機和吹氣閥停止工作,當(dāng)軌道沒滿釘時(檢測到缺釘),震動電機和吹氣閥又重新開始工作。釘子進入軌道后,隨著主電機運行,釘盤把軌道上的釘子吸到塑料封裝機構(gòu),連續(xù)成排的送出。
加工好以后每排的釘子個數(shù)是由文本顯示器設(shè)置的,隨著電機傳動,當(dāng)每次還相差5個釘子時,電機就減速,經(jīng)過一定時間后,剎車,下刀切斷;切刀復(fù)位后,傳送電機重新啟動。
系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:
送料部分:包括震動漏斗,振動盤,傳送軌道,負責(zé)塑料封裝時釘子的供給。
封裝部分:系統(tǒng)的核心部分,完成由散釘?shù)脚哦ǖ募庸み^程。
成品部分:主要是定長裁切,包裝。
顯示部分:文本顯示器顯示當(dāng)前速度,產(chǎn)量等信息,以及個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。
運行監(jiān)控部分:顯示每分鐘的產(chǎn)出釘子個數(shù),累計產(chǎn)量(可人工清零)。
參數(shù)設(shè)定部分:可對每排釘子個數(shù),減速時間,切刀延時時間,斗振開關(guān)時間,盤振開關(guān)時間等進行設(shè)定,針對不同的規(guī)格可快速的修改參數(shù)。
4 PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點
塑排機設(shè)備選用永宏FBs-PLC,較大程度地提高了系統(tǒng)的可靠性,更好地滿足了用戶的需求。本系統(tǒng)有以下優(yōu)點:
可靠性高
本系統(tǒng)的控制核心是FATEK的FBs-PLC,能夠在惡劣的環(huán)境中長期、可靠、無故障地運行,接線簡單,維護方便,隔離性好,抗腐蝕能力強,能夠適應(yīng)較寬的溫度變化范圍,平均無故障時間間隔(MTBF)大于15年。
功能強大
FATEK 的FBs系列PLC有著功能強大的編程軟件,豐富的窗口界面,使得復(fù)雜的指令變得直觀、易懂、易用,并支持多種編程語言:梯形圖(LD)、指令表(IL)、功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC),支持多達362條功能指令。自主研發(fā)的SoC芯片,集成更精密,速度更快,功耗更低,可靠性更強,可實現(xiàn)復(fù)雜控制的高速處理,采用閃存來存儲用戶程序,保證保護用戶程序不被擦掉。
5 結(jié)束語
以PLC為控制核心的塑排機,利用PLC的高速運算處理功能,實現(xiàn)對釘子焊接、排釘?shù)挠嫈?shù),完成排釘?shù)纳a(chǎn), 高速度可達 1600 粒 / 分鐘(平均時速 1000-1200 粒 / 分鐘),其性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。配合文本顯示器,操作簡便、直觀。不僅提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,提高加工速度,并且有效的避免了誤操作的發(fā)生,經(jīng)濟效益十分可觀。廠家認為該設(shè)備具有良好的市場前景。