一、系統(tǒng)概述
自助圖書借還終端機系統(tǒng)，如同銀行ATM自動柜員機一樣，是24小時服務(wù)的智能化終端設(shè)備，讓讀者既方便又快捷地辦理圖書借還手續(xù)，同時也讓圖書管理員更準(zhǔn)確高效地進行圖書管理工作。
該種設(shè)備主要由門口機、機械手、書架、上位機業(yè)務(wù)管理軟件和下位機設(shè)備控制軟件構(gòu)成，上位機業(yè)務(wù)管理軟件主要通過通信接口控制整個系統(tǒng)的運行，下位機設(shè)備控制軟件主要控制機械手和門口機的動作，程序在PLC上實現(xiàn)。
圖書借還采用RFID技術(shù)，RFID讀寫器讀取用戶信息以及圖書上的電子標(biāo)簽信息，把獲得的信息傳送給上位機，上位機則通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程圖書館登記圖書借還記錄。
圖書自動上下架分3部分完成，第一部分是機械手把圖書送到指定架位或從指定架位抓取圖書送到門口；第二部分是門口機獲得圖書后（圖書獲取包括機械手把圖書放入門口機內(nèi)和讀者把圖書放入門口機內(nèi)），根據(jù)獲取圖書的狀態(tài)重新擺放圖書；第三部分是門口機開關(guān)門，如果是借閱圖書，打開自動門，讓用戶提取借閱圖書，如果是圖書歸還，則打開自動門讓讀者放入歸還圖書，操作完成后由PLC控制自動關(guān)門。
二、操作流程
1.借書
借書是指讀者從自助圖書館系統(tǒng)中借閱圖書。
1.1 借書流程
讀者借閱圖書的主流程簡略描述如下：讀者選擇借書——>上位機向下位機發(fā)送借書就緒指令——>門口機書盒豎立——>讀者輸入圖書架位號——>上位機向PLC發(fā)送圖書下架指令——>PLC控制機械手根據(jù)圖書架位號去書架抓取圖書——>機械手把圖書放到門口機書盒中——>上位機讀取圖書標(biāo)簽——>讀取圖書標(biāo)簽成功，圖書借閱登記——>上位機向門口機發(fā)送出書指令——>PLC控制門口機把圖書送到門口——>打開自動門——>用戶提取圖書——>關(guān)自動門——>打印借書憑條。
2. 還書
還書是指讀者把貼有電子標(biāo)簽的在借圖書歸還到自助圖書館系統(tǒng)中。系統(tǒng)不僅支持自動還書，而且支持自動上架，當(dāng)自助圖書館系統(tǒng)書架上有空架位時，圖書歸還后系統(tǒng)會自動對圖書進行上架操作。當(dāng)自助圖書館系統(tǒng)書架滿，但是自助圖書館備用書箱中還有空位是，圖書歸還后機械手將圖書送入書箱中。
2.1 還書上架
本操作流程是圖書歸還上架流程，讀者歸還圖書的主流程簡略描述如下：上位機向下位機發(fā)送開門指令——>讀者放入圖書——>門口機傳感器檢測圖書是否到位、條碼掃描槍獲取圖書正反信息——>關(guān)閉自動門——>讀圖書標(biāo)簽——>讀標(biāo)簽成功，進行圖書歸還登記——>根據(jù)圖書正反翻轉(zhuǎn)圖書——>圖書翻轉(zhuǎn)完成、獲取圖書大小信息——>根據(jù)圖書大小信息分配圖書架位號——>上位機向下位機發(fā)送圖書上架指令——>下位機控制機械手執(zhí)行圖書上架操作——>打印還書憑條。
2.2 還書入箱
書架滿，但是書箱中還有空間放置圖書時，系統(tǒng)執(zhí)行還書入箱操作流程，還書入箱操作主流程描述如下：讀者歸還圖書讀取操作上位機向PLC發(fā)送開門指令——>自動門打開——>讀者放入圖書——>門口機傳感器獲得圖書檢測信號、條碼掃描槍獲取圖書正反信息——>關(guān)閉自動門——>讀取圖書標(biāo)簽——>根據(jù)圖書正反翻轉(zhuǎn)圖書——>圖書翻轉(zhuǎn)完成、獲取圖書大小信息——>根據(jù)圖書大小信息分配圖書架位號——>如果書架滿則向機械手發(fā)送圖書入箱指令——>機械手把圖書放入回收箱中。
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