一 概述
由于玻璃鉆飾品外型的特異性,玻璃鉆飾品的加工和檢測(cè)基本上處于手工或半手工狀態(tài),耗費(fèi)較大的人力資源,效率低下,而且產(chǎn)品質(zhì)量不一,很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的均衡性和持續(xù)性。二年前受廣東某玻璃飾品有限公司的委托,我公司代其開(kāi)發(fā)專用機(jī)電一體化加工設(shè)備------玻璃鉆飾自動(dòng)磨鉆機(jī),目前該設(shè)備已投入試生產(chǎn)運(yùn)行,本人獨(dú)自擔(dān)當(dāng)了整套設(shè)備的電控系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)任務(wù),該設(shè)備的自動(dòng)化程度較高,邏輯控制比較復(fù)雜,設(shè)備的控制核心由三菱fx2n系列plc和擴(kuò)展模塊以及fx2n-1pg特殊模塊集成,本人在此想同大家交流一下該系統(tǒng)的集成過(guò)程和應(yīng)用體會(huì)。
二 磨鉆機(jī)用途
本磨鉆機(jī)主要用于加工玻璃鉆飾品,加工原料為球狀態(tài)玻璃,可加工直徑為φ1.0mm---φ10.0mm間的球狀玻璃,加工面為17個(gè),分別為臺(tái)面一個(gè),冠面8個(gè),亭面8個(gè),如下圖所示:
三 磨鉆機(jī)組成
為了減小設(shè)備體積,節(jié)約設(shè)備制造成本,提高生產(chǎn)效率,整臺(tái)磨鉆機(jī)設(shè)備設(shè)計(jì)成雙邊進(jìn)料交叉加工形式,所以,整套設(shè)備有許多相同的部件,由以下各主要部件組成:粘桿夾具(4個(gè))、上料機(jī)構(gòu)(2個(gè))、下料裝置(2個(gè))、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2個(gè))、磨拋機(jī)構(gòu)(2個(gè))、導(dǎo)軌齒條及支架等。
整個(gè)設(shè)備長(zhǎng)約8米,寬約2米,高度約為2米。外型見(jiàn)所附設(shè)備照片。
四 磨鉆機(jī)傳動(dòng)
磨鉆機(jī)夾具在水平方向的移動(dòng)定位要求較準(zhǔn)確,故采用導(dǎo)軌導(dǎo)向,齒輪齒條傳動(dòng),步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式,磨頭、拋頭以及磨拋轉(zhuǎn)換采用普通三相異步交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),上料機(jī)構(gòu)、夾具垂直方向運(yùn)動(dòng)、磨拋換面等均采用氣缸氣動(dòng)傳動(dòng)。
五 磨鉆機(jī)加工工藝
磨鉆機(jī)加工工藝過(guò)程比較簡(jiǎn)單,設(shè)備單邊加工工藝過(guò)程如下:粘沙——上料——燒結(jié)——磨切——拋光——(換面——磨切——拋光,共八個(gè)循環(huán))——下料。
六 磨鉆機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程
按每個(gè)位置加工功能分,磨鉆機(jī)有四個(gè)加工工位,分別是:粘沙位、上料(下料)燒結(jié)位、轉(zhuǎn)接位、磨拋位。由于兩邊的加工過(guò)程一樣,所以以一邊為例說(shuō)明其機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
為了便于方便描述,把加工冠面的夾具稱為冠面夾具,加工亭面的夾具稱為亭面夾具,相應(yīng)地,加工冠面的換向氣缸稱為冠面換向氣缸,加工亭面的換向氣缸稱為亭面換向氣缸,加工冠面的磨拋機(jī)構(gòu)稱為冠面磨拋機(jī)構(gòu),加工亭面的磨拋機(jī)構(gòu)稱為亭面磨拋機(jī)構(gòu)。具體機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下:(參看《磨鉆機(jī)總圖》)
自動(dòng)開(kāi)始,系統(tǒng)找原位------在粘沙位冠面夾具和亭面夾具定位——冠面夾具和亭面夾具在氣缸帶動(dòng)下同時(shí)向下粘沙——粘沙完成后兩夾具向上——冠面夾具在步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)到上料位(而亭面夾具則在另一步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下向前移動(dòng)到轉(zhuǎn)接位,并在翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下做180°的翻轉(zhuǎn),做好轉(zhuǎn)接準(zhǔn)備)——上料機(jī)構(gòu)在氣缸驅(qū)動(dòng)下向上上料——上料完畢,上料機(jī)構(gòu)向下,同時(shí)冠面夾具在步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到磨拋位(冠面夾具開(kāi)始作周期性往復(fù)慢行,直到拋光加工結(jié)束為止)——冠面夾具在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下磨臺(tái)面——加工完臺(tái)面,冠面夾具垂直向上,同時(shí)撤消冠面夾具定位,——冠面換向氣缸1動(dòng)作換面,——冠面夾具向下磨第一冠面,——磨完冠面1,冠面夾具向上——撤消冠面換面氣缸1——冠面換向氣缸2動(dòng)作換面——冠面夾具又向下磨第二冠面(如此這樣,一直把第八個(gè)冠面磨完)——然后,冠面夾具向上,磨拋機(jī)構(gòu)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做工180°的旋轉(zhuǎn),準(zhǔn)備進(jìn)行拋光,(拋光接著從 后一個(gè)被磨冠面即第八冠面開(kāi)始)——冠面夾具向下——拋光第八冠面——第八冠面拋光完畢,冠面夾具向上——同時(shí)撤消冠面換向氣缸8——冠面換向氣缸7動(dòng)作——然后,冠面夾具向下拋光第七冠面(如此這樣,直到把第一冠面拋光完成)——冠面夾具向上——冠面夾具定位氣缸動(dòng)作定位——冠面夾具向下拋臺(tái)面——拋光完臺(tái)面,冠面夾具向上(磨拋機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備180°轉(zhuǎn)換)——冠面夾具停止往復(fù)慢行,然后找基準(zhǔn)——冠面夾具在步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向后移動(dòng)到轉(zhuǎn)接位——亭面夾具向上轉(zhuǎn)接玻璃球——點(diǎn)火燒結(jié)——亭面夾具向下——亭面夾具作180°翻轉(zhuǎn)——轉(zhuǎn)接完成,(冠面夾具則在步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向后移動(dòng)到粘沙位,開(kāi)始冠面夾具下一周期循環(huán)工作)——亭面夾具移到磨拋位——亭面夾具撤消定位(亭面夾具開(kāi)始周期性往復(fù)慢行,直到亭面磨拋加工完成為止)——亭面換面氣缸1動(dòng)作——亭面夾具向下——磨第一亭面——亭面夾具向上,撤消亭面換面氣缸1——亭面換面氣缸2動(dòng)作——亭面夾具向下——磨第二亭面(如此這樣,直到把第八個(gè)亭面磨完)——亭面夾具向上(亭面磨拋機(jī)構(gòu)180°轉(zhuǎn)換,準(zhǔn)備拋光)——亭面夾具向下——拋光第八亭面(接著從 后被磨的第八亭面開(kāi)始拋光)——亭面夾具向上,撤消亭面換面氣缸8——亭面換面氣缸7向下——拋光第七亭面(如此這樣,直到把 后一個(gè)亭面即第一亭面拋光完成)——亭面夾具停止往復(fù)慢行,找基準(zhǔn)——亭面夾具向上(亭面磨拋機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備180°轉(zhuǎn)換)——亭面夾具定位——亭面夾具在步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向后移動(dòng)到下料位點(diǎn)火——下料——亭面夾具向后移動(dòng)到粘沙位粘沙——(亭面夾具下一周期循環(huán)開(kāi)始)至此,一個(gè)玻璃飾品的加工已完成。